Temat: Sliding-Mode Control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:: Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
Autorzy:: Qian, D.
Yi, J.
Zhao, D.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: control approaches
control applications
sliding mode control
underactuated systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stability analysis of sliding-mode feedback control
Autorzy:: Clarke, F. H.
Vinter, R. B.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sliding-mode control
discontinuous control
Lyapunov functions
stabilization
robustness; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop
Autorzy:: Diniz, E. C. de
Júnior, A. B. S.
Honório, D. A.
Barreto, L. H. S. C.
Reis, L. L. N. dos
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sliding mode control
induction motor drives
manipulators
digital signal processor
PI controllers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:: Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Chattering attenuation in sliding mode control systems
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robust impedance control of a piezoelectric stage under thermal and external load disturbances
Autorzy:: Zareinejad, M.
Rezaei, S. M.
Ghidary, S. S.
Abdullah, A.
Motamedi, M.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: piezoelectric actuator
sliding mode
impedance control
hysteresis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A stability based neural networks controller design method
Autorzy:: Song, J.
Xu, X.
He, X.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sieć neuronowa
stabilność
sterowanie nieliniowe
neural networks control
nonlinear control
sliding mode
stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:: Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja