- Tytuł:
-
Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator - Autorzy:
-
Góra, M.
Trela, R. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
roboty przemysłowe
manipulatory
macierze sztywności
industrial robots
manipulators
stiffness matrix - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł