- Tytuł:
-
Raport Badawczy = Research Report ; RB/23/2017
Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries - Autorzy:
-
Jezierska, Anna
Węsierski, Daniel - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
-
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences - Słowa kluczowe:
-
Minimalnie inwazyjna operacja wspomagana wideo
śledzenie narzędzi chirurgicznych
Surgical instrument detection
Modele oparte na częściach
Surgical instrument tracking
Wykrywanie narzędzi chirurgicznych
Video-assisted minimally invasive surgery
Robotic surgery
Chirurgia robotyczna
Part-based models - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych