- Tytuł:
- Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
- Autorzy:
- Trochimczuk, R.
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
parallelogram mechanism
surgical telemanipulator
robot minimally invasive surgery
stiffness FEM analysis
RCM mechanism
telemanipulator chirurgiczny
analiza MES
metoda elementów skończonych - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł