Temat: structure control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Decentralized Variable Structure Tracking for Systems With Time-Domain Dominance
Autorzy:: Balluchi, A.
Bicchi, A.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: warunek dominujący
sterowanie
sterowanie rozproszone
dominance conditions
decentralized control
robust control
variables structure control (VSC); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:: Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment
Autorzy:: Ferguene, F.
Toumi, R.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
Autorzy:: Duda, Z.
Brandys, W.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie stochastyczne
informacja nieklasyczna
struktura hierarchiczna
stochastic control
nonclassical information
hierarchical structure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Optimality and sensitivity for semilinear bang-bang type optimal control problems
Autorzy:: Felgenhauer, U.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie optymalne
struktura roztworu
warunki optymalności
bang-bang control
optimality conditions
sensitivity differentials
solution structure
stability in optimal control
strong local optima; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja