- Tytuł:
- Estimation of external force-torque vector based on double encoders of industrial robots using a hybrid Gaussian process regression and joint stiffness model
- Autorzy:
-
Uhlmann, Eckart
Polte, Mitchel
Blumberg, Julian - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
industrial robot
double encoders
force-torque estimation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł