- Tytuł:
- Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
- Autorzy:
- Sharkawy, Abdel-Nasser
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
- Tematy:
-
multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł