- Tytuł:
-
Evaluation of Robot Motion Trajectory Based on Selected Mapping Algorithms
Ocena trajektorii ruchu robota na podstawie wybranych algorytmów mapujących - Autorzy:
-
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Cherubin, Szymon - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
mobile robot
2D map generation
ROS
Linux
Lidar
robot mobilny
generacja mapy 2D - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł