- Tytuł:
- Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
- Autorzy:
-
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł