- Tytuł:
- B-Splined Trajectory Modified Generation to Maximize Speed of the Nonholonomic AMR Robot
- Autorzy:
-
Neamah, Husam A.
Butdee, Rawitch - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
B-splined curvature trajectory
non-holonomic AMR robot
dynamic control model - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł