- Tytuł:
-
Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
Kalman Filter as an Alternative to Extended State Observer in ADRC Control Algorithm - Autorzy:
-
Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr - Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł