- Tytuł:
- Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I
- Autorzy:
-
Haddout, S.
Guennoun, M. A.
Chen, Z. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
forklift-truck robot
Lagrangian systems
nonholonomic constraints
reduced equations of motion
numerical solution - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł