Temat: Lyapunov function - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:: Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja