Temat: lyapunov stability - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzzy-Lyapunov based controller for a quadrocopter
Autorzy:: Kusznir, T.
Smoczek, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: quadrocopter
fuzzy control
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilization of a certain class of fuzzy control systems with uncertainties
Autorzy:: Taieb, N. H.
Hammami, M. A.
Delmotte, F.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Takagi-Sugeno fuzzy systems
PDC controller
global uniform practical exponential stability
Lyapunov stability
parametric uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stability of a class of adaptive nonlinear systems
Autorzy:: Dzieliński, A.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system nieliniowy
stabilność Lapunova
układ adaptacyjny
nonlinear systems
Lyapunov stability
adaptive systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An analytical method for well-formed workflow/Petri net verification of classical soundness
Autorzy:: Clempner, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Lyapunov stability
Petri net
decidability
workflow net
soundness
verification
sieć Petriego
sieć przepływu pracy
stabilność Lapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Controlling continuous bioreactor via nonlinear feedback: modelling and simulations approach
Autorzy:: Aguilar-López, R.
Neria-González, I.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nonlinear feedback
sulfate-reducing process
continuous bioreactors
Lyapunov stability
nieliniowe sprzężenie zwrotne
proces redukcji siarczanu
bioreaktor
metoda Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: metody Lapunowa
redukcja drgań
manipulatory
redundant manipulator
task space trajectory cracking
finite-time control
Lyapunov stability
vibration reduction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "lyapunov stability" wg kryterium: Temat