Temat: trajectory tracking

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: redundant robotic manipulator
task space trajectory tracking
robust optimal finite-time control
Lyapunov stability
manipulator
przestrzeń robocza manipulatora
Stabilność Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
Autorzy:: Galicki, Mirosław
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:: Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja