- Tytuł:
-
Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm - Autorzy:
-
Głowiński, S.
Pecolt, S. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł