- Tytuł:
- Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
- Autorzy:
-
Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł