- Tytuł:
- Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
- Autorzy:
-
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł