- Tytuł:
- Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle
- Autorzy:
-
Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł