- Tytuł:
- Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system
- Autorzy:
-
Osmolovskii, N. P.
Figura, A.
Koska, M.
Wojtowicz, M. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
necessary optimality condition
state constraint
optimal control
bang-bang control
Pontryagin principle - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł