- Tytuł:
- On the Representation of Planes for Efficient Graph-based SLAM with High-level Features
- Autorzy:
- Wietrzykowski, J.
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
SLAM
features
plane parametrization,
graph-based optimization - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł