- Tytuł:
- Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
- Autorzy:
-
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł