- Tytuł:
- Event-triggered adaptive neural network trajectory tracking control for underactuated ships under uncertain disturbance
- Autorzy:
-
Su, Wenxue
Zhang, Qiang
Liu, Yufeng - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
event-triggered control
underactuated marine surface vessels
adaptive neural network
trajectory tracking
finite-time - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł