Temat: sliding-mode control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design and implementation of improved sliding mode controller on 6R manipulator
Autorzy:: Korayem, M. H.
Nekoo, S. R.
Khademi, A.
Abdollahi, F.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: improved sliding mode control
chattering
DLCC
hardware implementation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: High-performance induction motor drive based on adaptive super-twisting sliding mode control approach
Autorzy:: Farhi, Salah Eddine
Sakri, Djamel
Goléa, Noureddine
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: barrier function
chattering
gains adaptation
induction motor drive
sliding mode control
super twisting; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:: Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Bisztyga, B.
Orzechowski, T.
Zdrojewski, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: napęd prądu stałego
obserwator zmiennych stanu
sterowanie ślizgowe
chattering
DC drive
state observer
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja