Temat: mobile robots control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research
Autorzy:: Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Bigaj, P.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sterowanie
czujniki otoczenia
mobile robots
control
environmental sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja