Temat: Control constraints

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal Control of a Drying Process with Avoiding Cracks
Autorzy:: Galant, Alexander
Grossman, Christian
Scheffler, Michael
Wensch, Jörg
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:: optimal control
penalty barrier methods
control constraints
coupled parabolic system
descretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
Autorzy:: Deckelnick, K.
Hinze, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: parameter identification
elliptic optimal control problem
control constraints
H-convergence
variational discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:: Wachsmuth, D.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:: Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja