- Tytuł:
- Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
- Autorzy:
-
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
transverse functions
vehicle with trailers
nonholonomic system
control motion task
Lie group - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki