- Tytuł:
-
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów - Autorzy:
-
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
- Tematy:
-
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł