- Tytuł:
- Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links
- Autorzy:
-
Delyová, Ingrid
Hroncová, Darina
Frankovský, Peter
Sivák, Peter
Kostka, Ján
Neumann, Vojtech - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
manipulator
kinematyka
dynamika odwrotna
kinematics analysis
inverse kinematics problem
motion planning
inverse dynamic problem - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł