- Tytuł:
-
Modeling of underactuated mechanical systems in partly specified motion
Modelowanie sterowanych układów mechanicznych realizujących ruch programowy niezupełny - Autorzy:
-
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K. - Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
systemy odwrotne
dynamika odwrotna
underactuated systems
inverse dynamics
differential flatness
servo-constraints - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł