- Tytuł:
- Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
- Autorzy:
-
Jesus, F.
Ventura, R. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
simultaneous localisation and mapping
extended Kalman filter
feature detector
inverse depth parametrization
landmark evaluation
temporal difference learning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł