Temat: force control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
Problem of force and torque volumetric control in electrohydraulic system
Autorzy:: Stefański, T.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: układ elektrohydrauliczny
sterowanie siłą
sterowanie momentem
electro-hydraulic system
torque control
force control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Control of a servo-pneumatic experimental RIG
Sterowanie serwo-pneumatyczne w urządzeniu eksperymentalnym
Autorzy:: Neugebauer, R.
Quellmalz, J.
Schönherr, R.
Schlegel, H.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: serwo pneumatyka
sterowanie siłą
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
servo pneumatics
force control
motion control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stability and transparency of delayed bilateral teleoperation with haptic feedback
Autorzy:: Estrada, Edgar
Yu, Wen
Li, Xiaoou
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: bilateral teleoperation
force control
stability
transparency analysis
dwustronna teleoperacja
sterowanie siłą
transparentność; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Żylski, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
sztuczna inteligencja
sieci neuronowe
robot
robotic manipulator
force control
neuro-fuzzy system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Optimization of process parameters of edge robotic deburring with force control
Autorzy:: Burghardt, A.
Szybicki, D.
Kurc, K.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: skanowanie 3D
robot
silnik lotniczy
3D scanning
robots station
force control
edge robotic deburring; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zmiany przewodnictwa nerwowo-mięśniowego pracowników w zależności od wieku
Changes in neuromuscular conduction of workers depending on age
Autorzy:: Łach, Patrycja
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:: EMG
sterowanie
ENG
czucie siły
osoby starsze
prędkość przewodzenia
motor skills
force control
elder people
conduction velocity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Zmiany przewodnictwa nerwowo-mięśniowego pracowników w zależności od wieku
Changes in neuromuscular conduction of workers depending on age
Autorzy:: Patrycja Łach
Data publikacji:: 2022
Tematy:: EMG
sterowanie
ENG
czucie siły
osoby starsze
prędkość przewodzenia
motor skills
force control
elder people
conduction velocity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: CEJSH

Artykuł

Szczegóły

Informacja