- Tytuł:
- Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
- Autorzy:
-
Sun, Kaiyue
Liu, Xiangyang - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
autonomous underwater vehicle
path planning
heat method
heat diffusion
cost function
autonomiczny pojazd podwodny
planowanie trasy
dyfuzja ciepła
funkcja kosztu - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł