Wszystkie pola: autonomous robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:: Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Novel nature-inspired autonomous guidance of aerial robots formation regarding honey bee artificial algorithm and fuzzy logic
Autorzy:: Shafieenejad, Iman
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nature-inspired guidance
honey bee swarm
optimal trajectory
aerial robot
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja