- Tytuł:
-
Calibration experiments planing for identification of manipulator elastostatic parameters
Projektowanie eksperymentów kalibracyjnych identyfikacji parametrów elastotyczności manipulatorów - Autorzy:
-
Klimchik, A.
Pashkevich, A.
Wu, Y.
Caro, S.
Furet, B. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot przemysłowy
kalibracja elastyczności
projektowanie eksperymentu
przemysł zorientowany miarą wydajności
test-stwarzać podejście
industrial robot
elastostatic calibration
experiment design
industry-oriented performance measure
test-pose based approach - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł