- Tytuł:
- Design of a fuzzy fractional order adaptive impedance controller with integer order approximation for stable robotic contact force tracking in uncertain environment
- Autorzy:
- Cao, Hongli
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
adaptive impedance control
contact interactions
fractional order
fuzzy logic
integer order approximation - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł