Wszystkie pola: stabilization of pendulum

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach
Autorzy:: Mandić, P. D.
Lazarević, M. P.
Šekara, T. B.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional order
PID
D-decomposition
asymptotic stability
inverted pendulum
metoda D-dekompozycji
stabilność asymptotyczna
wahadło odwrócone; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Siemieniako, F.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:: odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Closed-loop swing-up and stabilization of inverted pendulum by finite-horizon LQR applied in 2-DOF concept
Autorzy:: Docekal, Tomas
Ozana, Stepan
Pal Singh, Abhaya
Kawala-Sterniuk, Aleksandra
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: finite-horizon LQR
closed-loop swing-up
2-DOF structure
inverted pendulum; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
Autorzy:: Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Pittner, G.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: odwrócone wahadło
algorytm stabilizacji
algorytm unoszenia
inverted pendulum
algorithm for stabilizing
algorithm for swinging up; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Inertial Sensors in the Stabilization System of the Balancing Vehicle
Autorzy:: Chudzik, Stanisław
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inverted pendulum
MEMS
sensor fusion
Kalman filter
control
applications; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja