- Tytuł:
- An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
- Autorzy:
-
Kumar, V. E.
Jerome, J. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki