Wszystkie pola: control of learning

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive
Autorzy:: Wójcik, Adrian
Pajchrowski, Tomasz
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: ripple torque
iterative learning control
artificial neural network
permanent magnet synchronous motor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Synteza iteracyjnie uczqcego siq sterowania prostego robota na podstawie neuronowego modelu robota
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Simulation-based design of monotonically convergent iterative learning control for nonlinear systems
Autorzy:: Delchev, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: simulation-based design
iterative learning control
nonlinear dynamic systems
learning controller
feedback controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Comparison of the Stability Boundary and the Frequency Response Stability Condition in Learning and Repetitive Control
Autorzy:: Songschon, S.
Longman, R. W.
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: automatyka
robotyka
iterative learning control
repetitive control
stability
monotonic convergence; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of fractional calculus in iterative sliding mode synchronization control
Autorzy:: Zhang, Xin
Wen-Ru, Lu
Zhang, Liang
Xu, Wen-Bo
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: cross-coupling control
fractional calculus
iterative learning control
PD control
robot arm
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Particle swarm optimization of an iterative learning controller for the single-phase inverter with sinusoidal output voltage waveform
Autorzy:: Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Gałkowski, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: iterative learning control
sine wave inverter
particle swarm optimization (PSO); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A new procedure for the design of iterative learning controllers using a 2D systems formulation of processes with uncertain spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Cichy, B.
Gałkowski, K.
Dąbkowski, K.
Aschemann, H.
Rauh, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: iterative learning control
spatio-temporal dynamics
Crank-Nicolson discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja