- Tytuł:
- Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading
- Autorzy:
-
Pashkevich, A.
Klimchik, A.
Chablat, D.
Wenger, P. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
parallel robotic manipulators
stiffness analysis
kinetostatic modelling
loaded mode
Orthoglide robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł