Temat: Linear Matrix Inequalities

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
Autorzy:: González, Antonio
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: multiagent autonomous system
formation control
linear matrix inequalities
cone complementarity linearization
system wieloagentowy
sterowanie formacją
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autorzy:: Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: BIBO stabilisation of continuous-time Takagi–Sugeno systems under persistent perturbations and input saturation
Autorzy:: Salcedo, J. V.
Martínez, M.
García-Nieto, S.
Hilario, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear matrix inequalities
fuzzy system
nonlinear system
input saturation
disturbance
liniowe nierówności macierzowe
układ rozmyty
układ liniowy
nasycenie wejściowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Autorzy:: Krokavec, Dušan
Filasová, Anna
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application
Autorzy:: Farrera, Beltrán
López-Estrada, Francisco-Ronay
Chadli, Mohammed
Valencia-Palomo, Guillermo
Gómez-Peñate, Samuel
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: multiagent systems
fault estimation
state observer
fault observer
linear matrix inequalities
system wieloagentowy
estymacja błędu
obserwator stanu
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
Autorzy:: Rotondo, D.
Nejjari, F.
Puig, V.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear parameter varying systems
fault tolerant control
quadrotor
model reference based control
linear matrix inequalities
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Design of water tank level cascade control system via LMI approach
Autorzy:: Rybczak, M.
Tomera, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: regulator stanu
liniowe nierówności macierzowe
metoda lokowania biegunów
układ kaskadowy zbiorników
state feedback controller
linear matrix inequalities
pole placement method
tank cascade system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A new fuzzy Lyapunov approach to non-quadratic stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy models
Autorzy:: Abdelmalek, I.
Goléa, N.
Hadjili, M. L.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: liniowe nierówności macierzowe
stabilizacja
funkcja Lapunowa
model Takagi-Sugeno
system rozmyty
T-S fuzzy systems
non-quadratic stability conditions
linear matrix inequalities
parallel distributed compensation
stabilization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: T–S fuzzy BIBO stabilisation of non-linear systems under persistent perturbations using fuzzy Lyapunov functions and non-PDC control laws
Autorzy:: Salcedo, José V.
Martínez, Miguel
García-Nieto, Sergio
Hilario, Adolfo
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear matrix inequalities
Takagi–Suegno fuzzy system
fuzzy Lyapunov function
integral delayed Lyapunov function
nonparallel distributed fuzzy controller
generalised inescapable ellipsoids
liniowe nierówności macierzowe
model rozmyty Takagi-Sugeno
funkcja Lapunowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja