- Tytuł:
- Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
- Autorzy:
-
Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Tematy:
-
manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł