Temat: manipulator's dynamics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Equations of motion and dynamic analysis of planar manipulator with flexible link
Autorzy:: Olejak, J.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
control
manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Planning task-based motions of multi-link manipulator models prone to vibration
Autorzy:: Jarzębowska, E.
Augustynek, K.
Urbaś, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: dynamics
GPME algorithm
manipulator
LuGre friction model
dynamika
algorytm GPME
model tarcia LuGre; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Optymalizacja cyklu roboczego manipulatora z parami obrotowymi
Optimization of work cycle of manipulator with revolute joints
Autorzy:: Posiadała, B.
Tomala, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: manipulator
aktuator
modelowanie dynamiki
optymalizacja pracy
metoda roju cząstek
actuator
dynamics modelling
optimization
particle swarm optimization (PSO); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja