Wszystkie pola: mobile data

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:: Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Navigation and Control System for a Mobile Robot for Patrolling Buildings
System nawigacji i sterowania dla robota mobilnego patrolującego budynki
Autorzy:: Głębocki, R.
Kicman, P.
Kopyt, A.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotics
mobile robot
control
data fusion
robotyka
robot mobilny
sterowanie
fuzja danych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot
Integracja danych pomiarowych w systemie lokalizacji robota kroczącego
Autorzy:: Jaworski, B.
Bilicki, D.
Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: lokalizacja robota mobilnego
fuzja danych
system wizyjny
visual localization system
data fusion
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja