Temat: robot system - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
Autorzy:: Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:: Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:: Szynkarczyk, P.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja