- Tytuł:
- Effective nonlinear predictive and CTC-PID control of rigid manipulators
- Autorzy:
- Tatjewski, Piotr
- Data publikacji:
- 2024
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
CTC-PID control
fast sampling
delay - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki