Wszystkie pola: control of robots

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Self-supervised learning of motion-induced acoustic noise awareness in social robots
Autorzy:: Andrade, João
Pedro, Santana
Almeida, Alexandre P.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: social robot
acoustic noise
motion control
self-supervised learning
robot społeczny
hałas akustyczny
kontrola ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:: Leniowski, R.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja