Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "robot systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    A modular mobile robot for multi-robot applications
    Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
    Autorzy:
    Rostkowska, M.
    Topolski, M.
    Skrzypczyński, P.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    mikrokontroler
    system wielorobotowy
    odometria
    komunikacja
    mobile robot
    microcontroller
    multi-robot systems
    odometry
    communication
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
    Autorzy:
    Tzafestas, C.
    Prokopiou, P.
    Tzafestas, S.
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    robot
    cooperative robots
    incremental robot motion planning
    manipulator kinematic
    master and two-slaves system
    multi-robot kinematics
    multi-robot systems
    path planning
    rigidity condition
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
    Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Walęcki, M.
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    systemy wieloagentowe
    układy sterowania
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    multi-agent systems
    control systems
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
    Autorzy:
    Zitouni, Farouq
    Harous, Saad
    Maamri, Ramdane
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    multi-robot systems
    multi-robot task allocation
    energetic constraints
    spatial constraints
    temporal constraints
    objective function
    parallel distributed guided genetic algorithms
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies