- Tytuł:
- The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
- Autorzy:
- Rybus, Tomasz
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł