- Tytuł:
- Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator
- Autorzy:
-
Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki